安徽工元机器人科技有限公司

名称：冲压机械手/冲压机器人/上下料机械手/三轴机器人本体

用途：五金冲压，物料搬运。

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简介：

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化开拓创新的重要精神体现。

产品特色：

1. 机器人主要零部件采用进口一线品牌，品质稳定可靠。

2. 旋转轴采用日本原装进口中空谐波减速机，精度高、寿命长，绝非同行使用的行星减速机或其它结构可比。

3. 因为主旋转轴采用谐波减速机精度高，耐冲击能力强，因此无需多此一举的采用消隙结构，使结构变得更简单，故障率低。主旋转轴减速机可免费保修三年。

4. 紧凑的机械结构，占地少，可轻松将机械手固定在两台靠得比较近的冲床之间（两台冲床之间小间距只需650MM），机械手与冲床成一字摆放，非常节省空间，不占位置，整齐美观。

5. 因为此机型主要靠旋转轴转动的特点，我们将结构改成了先升降，后旋转，尽可能将重心挪到靠近旋转的中心，从而获得了更好的旋转速度与精度。

6. 业内速度快，实测冲压生产速度可达每小时600-800次（按主旋转轴旋转180度以上测试出来的数据，如按照个别同行一样把设备放置于冲床前面，主旋转轴只需旋转90度时速度会更快）。

7. 单机配备了智能编程系统，普通员工三十分钟可以学会编程与定点，每次更换模具三分钟就可以编好程序，具备业内独创的拖动示教编程功能，可存储多种产品程序。

8. 品质不怕比！我们承诺，只要对手应战，我们可以在任何时间与地点，提供样机供您免费对比测试！

9. 超低的售后使用成本，让您生产有保障。

机械手参数

 三轴水平多关节机器人。

 主副臂均采用铸铝加工。

 环境温度 : 5-45 oC

 湿度 : 30% 到 95%，不结露

 安装方式：落地式

 J1轴旋转范围：360度

 J2轴上下行程：400MM

 J3轴伸缩行程：600MM

 负载3KG.

 重复定位精度：0.1mm

 油漆颜色：白色

 电机：台达

 减速机住友RV，系统标配。

机械手配置：

 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制

 配备数显真空检测装置

 所有外部连线采用快速插头连接

 功率: 2.5 KW

 电控箱：一体式电箱，尺寸：

 配支架式可移动示教盒

 示教盒电缆长度3 m

 防护等级 : IP20

 湿度: 95%，不结露

 环境温度 0 - 45 °C

 电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压

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