临终关怀并非是一种疗法，而是一种专注于在患者在将要逝世前的几个星期甚至几个月的时间内，减轻其疾病的症状、延缓疾病发展的医疗护理。临终关怀是近代医学领域中新兴的一门边缘性交叉学科，是社会的需求和人类文明发展的标志。
临终关爱不追求猛烈的、可能给病人增添痛苦的、或无意义的，但要求医务人员以熟练的业务和良好的服务来控制病人的症状。由于临终关怀涉及到各种症状的姑息，所以在肿瘤科领域它和姑息往往是同义语。
中国安宁疗护理念可以追溯到唐代的“悲田院”、北宋时期所设立的“福田院”、元朝时期的“济众院”、明朝时期的“养济院”及清朝在北京设立的“普济堂”等。这些机构专门照护没有依靠的孤寡老人、残障人和穷人。这些人大多在死亡后也能得到各种仪式的殡葬服务。这些机构的设置理念与西方临终关怀的思想异曲同工，为现代安宁疗护的兴起和发展奠定了一定的前期基础。
居家服务模式
居家安宁疗护在家庭环境下，为处于生命终末期的患者提供缓解症状、舒适护理等服务，帮助患者解除生理、心理、社会和精神的痛苦，满足患者在家中接受照护和离世的愿望，使其能安详地度过人生的后阶段，有尊严地辞世。同时帮助家属减缓失去亲人的痛苦，积极地面对生活，终提高患者及家属在各个阶段（从疾病诊断到居丧整个过程）的生活质量。
提供居家安宁疗护的医护人员可以来自医院、宁养院、安宁疗护中心或社区卫生服务中心等服务机构。服务对象为愿意接受居家安宁疗护的终末期患者。