临终关爱不追求猛烈的、可能给病人增添痛苦的、或无意义的，但要求医务人员以熟练的业务和良好的服务来控制病人的症状。由于临终关怀涉及到各种症状的姑息，所以在肿瘤科领域它和姑息往往是同义语。
安宁疗护起源于英国的临终关怀 ( hospice care) 。“hospice”原意是“驿站” “客栈”“救济院”等，是为中世纪基督教信徒朝圣时建立起来的休息或养病的驿站，这些机构大多秉承基督教的博爱精神照顾患者。1967年，西西里·桑德斯博士 ( Dame Cicely Saunders) 在英国创办了“圣克里斯多弗临终关怀院( St． Christopher Hospice)”，被誉为“点燃了世界临终关怀运动的灯塔”，也标志着现代临终关怀事业的开始。
服务方式主要包括两个部分：1.探访居家患者的流程——在家属或患者在相关的安宁疗护机构（医院、宁养院、社区卫生服务中心等）登记填写预约申请表后，安宁疗护团队会到患者家中进行探访，询问病史、进行体格检查，并进行各项评估，确定收案后，请家属签署知情同意书，和家属一起制定居家照护方案，对患者进行症状处理，对患者和家属进行心理社会支持等；2.电话或互联网咨询服务流程——对复诊患者应定期进行电话或互联网咨询，具体内容包括疼痛控制咨询、症状处理指导、舒适指导、社工社会心理精神个案的电话辅导、哀伤个案的电话哀伤辅导及社工为患者及家属寻求社会资源的电话咨询等。
社会支持
终末期患者基本脱离社会，人际关系网络发生改变，易导致患者产生支持度不够的感受，安宁疗护工作者要关心、爱护终末期患者，了解患者心理需求和变化，做好宣传、解释和沟通工作。鼓励社会工作者和志愿者加入安宁疗护工作，为有需求的患者获取社会资源提供帮助；鼓励家属参与照护、及时表达对患者的关心，让患者感受到外界的关心和支持，尽力满足患者的要求和希望，使其在精神上得到宽慰和安抚。