在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
跨度 S
跨度指桥式类型吊车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型吊车的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
地面有轨运行的臂架式吊车的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车的轨距。
幅度 L
旋转臂架式吊车的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。非旋转类型的臂架吊车的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
当臂架倾角小或小车位置与吊车回转中心距离时的幅度为幅度；反之为小幅度。
钢丝绳的环绕纠缠方式直接影响钢丝绳的使用寿命或不超过2°，使用维护对钢丝绳使用寿命有很大的影响。选择类型合适的钢丝绳和滑轮材料、由专业职员按期检查、维护和使用、结构上保证钢丝绳中央线与卷筒、滑轮轴线中点连线产生的偏角α≤1°30′。就会延长钢丝绳的使用寿命，降低施工利息，保证施工周期，进步经济效益。钢丝绳润滑之前，应将钢丝绳外表上积压的污垢和铁锈清除干净，润滑脂加热到60℃左右，使润滑脂能充分浸透到钢丝绳的内部。
专用术语
1. 额定起重量：指货叉上的货物重心位于规定的载荷中心距上时，叉车应能举升的重量。（单位kg）
2. 载荷中心距：指货物重心到货叉垂直段前端面的规定距离。
国家规定：Q（代表载重量）< 1t时为400mm；1 ≤ Q < 5时为500mm；
5 ≤ Q ≤ 10时为600mm；12 ≤ Q ≤18时为900mm；20 ≤ Q ≤42时为1250mm。
3. 起升高度：指叉车位于水平坚实地面，门架垂直放置且承受有额定起重量货物时，货叉所能起升的高度---货叉上平面至地面的垂直距离。
4. 自由起升高度：指在门架高度不变的情况下，货叉能离地的高度。
5. 小转弯半径：指将叉车的转向轮转至极限位置，并以稳定速度做转弯运动时，其瞬时中心距车体外侧的距离。
6. 门架倾角：指无载叉车门架能从其垂直位向前或向后倾斜摆动的角度。
7. 轴距：前桥中心到后桥中心的垂直距离 [1]。