固定式泡沫灭火系统由固定的泡沫液消防泵、泡沫液贮罐、比例混合器、泡沫混合液的输送管道及泡沫产生装置等组成，并与给水系统连成一体。当发生火灾时，先启动消防泵、打开相关阀门，系统即可实施灭火。固定式泡沫灭火系统的泡沫喷射方式可采用液上喷射和液下喷射方式。
半固定式泡沫灭火系统适用于具有较强的机动消防设施的甲、乙、丙类液体的贮罐区或单罐容量较大的场所及石油化工生产装置区内易发生火灾的局部场所。泡沫灭火系统的灭火机理是隔氧窒息作用、辐射热隔阻作用、吸热冷却作用。泡沫灭火系统主要用于扑灭非水溶性可燃液体及一般固体火灾。
移动式泡沫灭火系统，该系统具有使用灵活，不受初期燃烧爆炸的影响的优势。但由于是在发生火灾后应用，因此扑救不如固定式泡沫灭火系统及时，同时由于灭火设备受风力等外界因素影响较大，造成泡沫的损失量大，需要供给的泡沫量和强度都较大。
按系统结构分类：
1）、固定式系统：由固定的泡沫消防水泵、泡沫混合液泵、泡沫比例混合器、泡沫产生装置和管道组成的。
2）、半固定式系统：由固定的泡沫产生器和部分连接管道，泡沫消防车或机动泵，用水带连接组成的。
3）、移动式系统：由消防车、机动消防泵或有压水源、泡沫比例混合器、泡沫枪、泡沫炮或移动式泡沫产生器，用水带连接组成的。