关于舞龙的来历，民间有这样一个传说：，龙王腰痛难忍，龙宫中的所有都吃了，仍不见效。只好变成老头来到人间求医。大夫摸脉后甚觉奇异，问道：「你不是人吧！」龙王看瞒不过去，只好说出实情。于是大夫让他变回原形，从腰间的鳞甲中捉出一条蜈蚣。经过拨毒、敷药，龙王完全康复了。为了答谢之恩，龙王向大夫说：「只要照我的样子扎龙舞耍，就能风调雨顺，五谷丰登」。这件事传出后，人们便以为龙能兴云布雨，每逢干旱便舞龙祈雨，并有春舞青龙、夏舞赤龙、秋舞白龙、冬舞黑龙的规矩。
舞狮有南狮和北狮之分，北狮动作轻盈，以跳动、翻腾为主，盛行於华北华夏和中南、华东部分地区；南狮则动作大而威猛，鼓乐雄壮，闻之令人振奋，盛行於广东、广西、港澳台、新加坡等地。舞龙有火龙、草龙、布龙、纸龙、段龙、筐龙、灯龙等近百种。
在传统习气中，大家把龙当作吉利的化身，每当喜庆节日，各地都有舞龙的习俗。在旧社会，有的地方久旱不雨，还有舞龙求雨的习俗。 在近代，龙狮运动随着华人的搬迁而传播到世界各地，近十年来，东南亚很多国家和地区已将舞龙、舞狮运动开展变成一项体育竞赛活动，世界性的龙狮比赛也逐年增多，现代的舞龙舞狮，已由通常的扮演活动，开展变成一项集娱乐、喜庆、竞技和健身多种功用於一体的文明体育活动，并开端走上了规范化、科学化、竞技化、世界化的开展轨迹。
为推进舞龙、舞狮运动在国内的遍及开展及在世界范围内的推广，国家体育总局于1995年景立了我国龙狮运动协会，并屡次举办了世界及国内龙狮比赛。当前，在世界上也成立了"世界龙狮总会"，总部设在北京。