齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。此外，还应具有良好的热氧化安定性、抗泡性、水分离性能和防锈性能。由于齿轮负荷一般都在490兆帕（MPa）以上，而双曲线齿面负荷更高达2942MPa，齿轮油的用量约占润滑油总量的6%～8%。齿轮油是性能优异的润滑油。
适宜的黏度是齿轮油的主要质量指标。黏度大其耐负荷能力大，但黏度过大也会给循环润滑带来困难，增加齿轮的运动阻力，以致发热而造成动力损失。因而，黏度要合适，特别是加有极压抗磨剂的油，其耐负荷性能主要靠极压抗磨剂，这类油黏度不能过高。要有良好的热氧化安定性，良好的抗磨损、耐负荷性能，良好的抗泡沫性能，良好的抗乳化性能，良好的防锈、防腐性，良好的抗剪切安定性。
分为汽车齿轮油和工业齿轮油两类。前者用于润滑各种汽车手动变速箱和齿轮传动轴；后者用于润滑冶金、煤炭、水泥和化工等各种工业的齿轮装置。
粘度级别的选择
要考虑多种因素的影响，如季节和气温的影响；齿轮运转速度、工作温度的影响等
一般齿轮油倾点应低于使用环境温度3～5℃，运转速度越高的齿轮要求粘度越低。
工作时油温越高要求润滑油粘度越大，以保证油膜有一定厚度不易破裂，但粘度过高会使齿轮咬合部位难以得到必要的润滑油量，因此选择粘度要适当。
汽车齿轮油粘度应满足：
在工作温度下的粘度能保证汽车不经预热可以顺利起步；
在运行的一般工况下齿轮油内摩擦消耗的功率不应使传动机构的有效功率明显下降；
在工作温度下须保证齿轮正常润滑和允许的油耗。