立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！

而伸缩料叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！

堆垛机伸缩料叉从结构上可分为单深位伸缩料叉和双深位伸缩料叉，其中单深位堆垛机伸缩料叉由三节或三段叉体组成，而双深位堆垛机伸缩料叉是由四节或四段叉体组成的！单深位堆垛机伸缩料叉与双深位堆垛机伸缩料叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位堆垛机伸缩料叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机伸缩料叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位堆垛机伸缩料叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机伸缩料叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单深位堆垛机伸缩料叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机伸缩料叉的负载量要略小一些！

堆垛机伸缩料叉从运行形式上还可分为单列式伸缩料叉和双列式伸缩料叉，单列式伸缩料叉指的是由单根叉臂进行独自排列，单独运行进行物料的移载或存取，而双列式堆垛机伸缩料叉则是由两根或两根以上的叉臂排列，进行组合运行来完成物料的移载或存取任务！

单列式堆垛机伸缩料叉属于轻型类货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品物料的存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机伸缩料叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等！

堆垛机伸缩料叉的基本构造是：

(1)单深位堆垛机伸缩料叉由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点向外继续延伸！

(2)双深位堆垛机伸缩料叉是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！

堆垛机伸缩料叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套伸缩料叉的要求不同或负载不一样，其设计结构也稍有不同！现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象,可作为选型时的参考，但不能作为实用依据！

AHJW系列堆垛机伸缩料叉广泛应用于工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、五金电器、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个行业，因为其特殊的构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下堆垛机伸缩料叉的叉体下挠度始终控制在允许范围内；

高端的配置是产品质量的良好保障，AHJW系列堆垛机伸缩料叉的常用配置：

(1)叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，抗弯强度高，确保叉体在长时间满载负荷情况下不变形！

(2)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！

(3)限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；

(4)动力(驱动、减速机)搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；

(5)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；

(6)专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！

(7)传动联轴器，结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！

(8)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力强，具备良好的抗磨性能，极限转速高！

(9)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！

(10)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机双向自动伸缩料叉制造商，拥有多位专业的工程设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，完成了多个比较经典的工程案例，并与国内多家知名集成商达成长期合作协议！自主研发生产的AHJW系列堆垛机伸缩料叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！

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