对于俯仰变幅的起重臂，当处于接近水平的水平夹角为130时，从起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，为幅度：当起重臂仰到角度(一般水平夹角为780)时，回转中心轴线到吊钩中心线距离小，为小幅度。
正确的吊装方法可以提高起重机的工作效率，起重机一般都用来进行大件吊装或大件运输，随着中国经济的高速发展，体积大、份量重对大件设备吊装产生了新的需求，使得大件设备吊装这几年在国内得到了迅猛发展，对于这样的吊装设备，保障变得相当重要。所以选择吊装是需要考虑问题很多。
在实际的作业过程中，要结合现场实际的情况，将起重吊装作业的方案制定出来，其施工的方案要很详细，而且要得到相关负责人的审批才能进行实施。在方案的里面有一些内容是要进行明确的，包括有其中机械，吊点，司机，高处作业，作业平台等等，其方案要具有性，针对性等一些特点，很重要的一点就是要有可操作性。
汽车吊吊装：有液压伸缩臂，起重能力为8～550T.臂长在27～120m;有钢结构臂，起重能力在70～250T.臂长为27～145m.机动灵活。使用方便。可单机、双机吊装，也可多机吊装。
履带吊吊装：起重能力从数十吨到上千吨。臂长可达上百米;中、小重物可吊重行走，机动灵活，使用方便，使用周期长，较经济。可单机、双机吊装，也可多机吊装。