大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
民族打击乐器梆子
梆子，又名梆板，中国打击乐器。约在中国明末清初（十七世纪），随着梆子腔戏曲的兴起而流行。梆子由两根长短不等、粗细不同的实心硬木棒组成。长25厘米的一根为圆柱形，直径4厘米，另一根短而粗的为长方形，长20、宽5-6、厚4厘米。戏曲四大声腔之一，因以硬木梆子击节而得名。
当一名打击乐演奏员，具备了相当水平的 演奏技巧后， 对作品的理解和艺术修养将是对演奏员很重要的评判标准。 古典打击乐作品需 要有艺术修养的演奏员， 现代打击乐演奏员也应该具备， 这样才能更加吸引观众和感动观众。 小军鼓不论在古典打击乐中还是在现代打击乐中，均通过难度较大的滚奏对音乐作品产 生不同的效果，定音鼓、马林巴更是通过滚奏将音乐不断推向高潮。在演奏方法上，无论在 手腕运动、力度变化、单色控制上均是大同小异。 无论古典打击乐手还是现代打击乐，都非常重视基本功的训练。
打击乐小钹
（1）小钹的由来：
小钹作为中国民族乐器之一，又名小镲。
（2）大钹的组成结构：
小钹的形状与大钹相同。略小，无固定音高。
（3）大钹的演奏形式：
小钹音色清脆、明亮，常用于器乐合奏和戏曲、歌舞的伴奏，宜于表现欢快、热闹的场面。
（4）大钹演奏的代表作品及代表人物：
代表作品：《鸭子拌嘴》根据西安鼓乐的《五调坐乐全套·中占粉碟儿》的开场锣鼓改编成的打击乐合奏曲。