大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
武场四大件中， 大锣具有固定音高点的下滑音响特点， 小锣具有固定音高点的上滑音响特点， 铙钹具有不同音高的平行音响特点。 其组合成的综合音响， 能密切配合念白的四声调值语调与节奏感， 从而加强了语言的音乐性。 同时， 在与唱腔及文场乐器的配合上， 均具有独特的色彩与功能。 除武场四大件外， 京剧中还运用了其他众多的打击乐器， 如水钹，大钹，齐钹，小镲锅，木鱼，梆子（或称广东板），碰钟（即星子），小汤锣，云锣，大筛锣（大型的低音锣），大，小堂鼓等。 现还吸收了定音鼓，吊钹，军钹等打击乐器。 打击乐在京剧音乐以至整个戏剧舞台方面占有重要的地位。 它不仅在渲染舞台气氛，调节表演身段，配合语言韵律，掌握唱腔与伴奏音乐的节奏和速度以及丰富乐队的音响方面起着积极和良好的作用， 而且在以节奏音响带动全局，贯穿全剧，统一整个舞台的节奏方面起着重要的作用。
此外，在西洋管弦乐队中打击乐也起了极其重要的作用，主要乐器有定音鼓、大军鼓、小军鼓、马林巴、颤音琴、木琴、军镲、三角铁、铃鼓等等。
论古典打击乐与现代打击乐的异同 一提起打击乐，人们往往会想起动作潇洒、震耳欲聋的架子鼓，其实，打击乐器是由形 状各异的乐器组成，具有漫长的历史和其丰富的内涵。我们把打击乐器分为现代打击乐、古 典打击乐和民族打击乐，这里我们探讨的是古典打击乐与现代打击乐的异同。
一般来说，西洋管弦乐队是由键盘乐器、木管乐器、弦乐器、铜管乐器、打击乐器以及 其它一些特殊性乐器组成的。
打击乐器的分类
我国民族打击乐器具有鲜明的民族风格、品种繁多，演奏技巧相当丰富。
＊分类之一：
根据其发音不同可分为：
1、响铜，如：大、小锣、芒（加金旁）锣、云锣、大、小钹，碰铃等；
2、响木，如：板、梆子、木鱼等；
3、皮革，如：大小鼓、板鼓、排鼓、象脚鼓等。
＊分类之二：
民族打击乐可分为有固定音高和无固定音高的两种。有固定音高的如：定音缸鼓、排鼓、云锣等。无固定音高的如：大、小鼓，大、小锣，大、小钹，板、梆、铃等