踏板车的发明在全球的机车发展史上，经典且得到大成就的，毫无疑问，当属广受世界各国欢迎，至今全球各地车迷俱乐部林立的意大利比亚乔（PiaggioVespa）。
比亚乔是意大利的大企业，创始人是RinaldoPiaggio。该公司早在十九世纪末已经诞生，早年生产木制品和车厢，后来还生产船舶和飞机，1941年首次测试自行开发的架全密封飞机，并全力投入设计越洋飞行的大型民航客机。二战期间，比亚乔工厂遭飞机轰炸被毁。RinaldoPiaggio的儿子EnricoPiaggio继承父业，接管了Pontedera和Pisa的工厂，他当时面对的是满目疮痍，因此他们必须要生产一种有广泛吸引力，价格合理的产品。EnricoPiaggio注意到廉价交通工具的市场潜力，他本人不是一个摩托车手，但他发明的车子却是一种介于摩托车与汽车之间的车辆——踏板车。
这种称为踏板车的交通工具，在20世纪20年代已经被尝试制造，但因运行质量差而都归于失败，人们不知道这种理论上切实可行的踏板车是否会终成为事实。EnricoPiaggio找到了一位可以帮助他实现目标的高级工程师CorradinoD’Ascanio，直接参与新型踏板车的研制项目。当时目标十分明确：新型踏板车必须让女士骑起来象男士骑摩托车那么舒适。骑过水坑时，它必须不会溅湿骑手，不能让油污弄脏衣服，能有空间放备用胎，它必须是轻便、易控制和易骑行。
D’Ascanio研究出一项简单有效的方法，用铁制的壳体做为车架，既可安装发动机，又可满足了上述要求。他设计的踏板车单臂前悬挂系统类似飞机起落架，使得前轮拆卸易如反掌，发动机与主动轮直接相联，一改传统摩托车脚踏控制方式，变速控制安置在右手把上。比亚乔用了不到五个月的时间就把D’Ascanio设计的2冲程发动机的踏板车从图纸变成实物。1946年4月23日，比亚乔推出了首辆踏板车，因其发动机的嗡嗡声及尾部象黄蜂，所以取名为Vespa（意大利语：黄蜂）。 由D’Ascanio创造出的这个神话，延续了一代又一代。当时，正值战后全球经济不景气之时，Vespa的物美价廉，坚固耐用，容易驾驶的特点，吸引了消费大众的目光，从而爆发一股Vespa流行风潮，往后数十年，Pontedera工厂制造了上百万辆Vespa，推销到许多国家和地区，被人称为“绵羊”车或女装车，受到社会的广泛认同。Vespa主导机车市场引领风骚，1951年，已在德国，法国，英国和西班牙驻有生产基地。直至日系速克达席卷全球，这股风潮才逐渐没落，即便如此，Vespa仍有许多死忠的拥护者。